檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "path planning".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="移動式機器人"
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對於小型移動式機器人，若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based)，其缺點是體積龐大，消耗功率也大，並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點，非常…
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免疫系統是一個生物體的自我保護系統，它利用辨識侵入身體的非自體物質以及 抗體的記憶及自生功能以採取必要的防衛與因應措施，這種特性使得免疫系統的理論 可以應用到移動式機器人，特別是在動態變化的環境中做…
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近年來移動式機器人已經成為非常熱門的研究領域，也成功展示了許多新奇的概念用來解決人們的問題，像是掃地機器人、娛樂型機器人以及應用最廣泛的工業用機器人。家庭照護是一些醫療資源相對缺乏的國家所提出的一個…